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G3

产品介绍

额定负载(KG):

1

最大负载(KG):

3

结构形式:

scara

轴数:

4

重复精度(mm):

+/-0.010mm

最大工作范围(第一轴):

± 140°

第二轴:

± 142°

第三轴:

150 mm

第四轴:

± 360°

最大速度(第一轴):

4,350 mm/sec (J1+J2)

第三轴:

1,100 mm/sec

第四轴:

3,000 deg/sec

额定功率(第一轴):

200 Watts

第二轴:

150 Watts

第三轴:

150 Watts

第四轴:

150 Watts

本体重量(KG):

14

控制系统:

RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能

适用行业:

汽车、硬盘驱动、医疗、实验室自动化、消费产品、电信、药店、太阳能、半导体、电子

周围湿度:

10 - 80% (非冷凝)

周围温度:

5- 40 deg C

爱普生G3 SCARA机器人
特性及优势

大约10年前,爱普生便开始采用我们的E系列生产线生产紧凑型SCARA机器人。如今,在历经两代产品后,G3 SCARA手臂仍引领着紧凑型SCARA 市场。G3手臂虽然尺寸小,却包含所有高性能组件以及设计理念,其他G系列机器人,如高刚性手臂和PowerDrive伺服技术,同样具备很高的性能,实 现更紧凑、更低的成本模式。

高性能

· 卓越的运动范围,拥有高效率

· 0.41秒的周期时间,改进总体部件吞吐量

· 卓越的加速/减速率,可平稳进行启动/停止运动

· 4400 mm/秒的最高速度,使部件移动更快、更精准

· 独特的高刚性手臂设计,可实现低振动

· 高空占比,可实现全天24小时的快速周期

手臂种类及配置多样化

· 可选手臂长度范围为250、300和350mm,用户可根据需要选择最佳的长度(不能一概而论)

· 桌面和多功能安装(吊顶/壁挂)机型

·面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

· 独特的左右弯曲手臂机型,可最大程度的提供工作效率

一流的与开发软件

· 爱普生RC+引领行业易用性,节省开发时间

· 采用G3机器人,两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案

· 集成式选项可最大程度地提高系统性能,并减少总体开发时间(观看选项页以了解更多性能)

· 高性能处理功能,比同类机型更快

适用于多种应用及行业

· 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装

· 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装

· 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装

· 实验室自动化——移液器封装、DNA序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理

· 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装

· 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试

· 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试

· 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析

· 太阳能——面板组装

· 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装

· 电子——PC板检测、电路板组件的自动清洗

工作范围

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